金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“全断面自动控制钻机及其控制方法”的专利，公开号CN120486960A，申请日期为2025年07月。

　　专利摘要显示，本发明属于矿用钻机领域，涉及一种全断面自动控制钻机及其控制方法，包括移动平台、钻杆箱、副机械手、调姿装置、钻杆转运器、主机械手、机架、钻杆输送传感器组以及转动定位传感器组；钻杆转运器布置在调姿装置中转运器回转器的顶部；所述机架侧挂布置在所述倾角回转器远离提升套的一侧，所述主机械手安装在所述机架上，并跟随机架转动。本发明本采用两个独立的回转器分别驱动钻杆转运器与机架分别转动，配合机架侧挂安装，实现了钻杆转运器在竖直平面内的大范围倾角调节，并降低了开孔高度；并且通过钻杆输送传感器组和转动定位传感器组解决了现有技术缺少对钻杆装卸调节过程的监控以及机械手倾角位置判断传感器无法应用于大倾角范围的问题。

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